1. Dans un grand bol, fouetter la sauce soja, le ketchup, le miel, l’huile de sésame, la moutarde de Dijon, le vinaigre de riz, le gingembre et l’ail jusqu’à homogénéité.
2. Ajouter les morceaux de poulet à la marinade et remuer pour bien les enrober. Couvrir et réfrigérer au moins 1 heure, ou jusqu’au lendemain pour une meilleure saveur.
3. Enfiler le poulet mariné sur des brochettes en laissant un peu d’espace entre chaque morceau pour une cuisson uniforme.
4. Préchauffer un gril ou une poêle à griller à feu moyen-vif et graisser légèrement avec de l’huile de canola. Saler et poivrer les brochettes.
5. Placer les brochettes sur le gril et cuire, en les retournant de temps en temps, jusqu’à ce que le poulet soit bien cuit et légèrement noirci, environ 10 à 12 minutes.
6. Transférer les brochettes dans une assiette de service et parsemer d’oignons verts et de graines de sésame grillées. Servir immédiatement.